分身のように操縦できるロボット「T-HR3」
トヨタ自動車から、3世代目となるヒューマノイドロボット・「T-HR3」が発表になりました。
ロボットそのものよりもまず、操縦者が装着する"マスター操縦システム"とやらが熱いです。アーマードスーツみたいな外見で、操縦者の動きがそのままロボットに遠隔で反映されるだけでなく、トルクサーボモジュールによってロボットにかかる外からの力を感知でき、たとえばロボットがボールを持てばそのボールの触感が伝わります。さらにヘッドマウントディスプレイを装着し、自分の分身を操るように操縦できます。ロボット自体はあまり細かいスペックが書かれていませんが、動画で見る限り動きはスムーズで片足立ちなどバランス感覚も良さげ。29日から開催の2017国際ロボット展に出展を予定しています。
ニュースリリース
http://newsroom.toyota.co.jp/en/detail/19666327
トヨタがヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表、分身のように遠隔操作が可能
https://robotstart.info/...humanoid-thr3.html
T-HR3映像(YouTube動画)
https://www.youtube.com/watch?v=MEVOEPjkXEk
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