分解に入る前に、後ろのギアはトップ(一番重いギア)に入れてください。そのほうが後輪を外しやすくなります。輪行袋を広げて、その上に自転車を逆さま(ハンドルとサドルで立たせる形)に置いてください。

まず、クロスバイクの多くではブレーキは「Vブレーキ」という写真のような形状のものが使われており、そのままではタイヤを外す時にひっかかりますので、ブレーキワイヤーを緩めてやります。写真は私が乗っているESCAPE R3の前輪ブレーキ部分ですが、白の矢印の部分を指で挟んで締め、黄色の矢印の部分で取りはずします。

次に、タイヤを固定している「クイックレバー」という金具を手で引いて起こしてやります。前輪はこれだけの手順で取り外すことができ、所要時間はせいぜい1分以内です。

後輪についても、やる作業はまったく同じです。ただし、後輪の場合はタイヤに「歯車(スプロケット)」が付き、そこにチェーンが絡んでいますので、前輪よりは外しにくいですが、別に難しいとか、力が必要というような作業ではありません。

センタースタンド(車体中央付近につけるタイプ)以外のスタンドを付けている場合、外さないと袋に入れる邪魔になります。これは固定ネジを3～4つほど外すだけですが、六角レンチ等の工具が必要です。面倒であれば、あらかじめセンタースタンドに交換しておいてください。

なお、クロスバイク用の輪行袋は、マウンテンバイク用と兼用になっている場合が多いです。ハンドルが横に長いフラットバータイプのため、ロードレーサー用の輪行袋では入らない場合があります。私もロードレーサー用の輪行袋しか持っていないため、実演写真は撮らなかったので、収納後の様子は下記のオーストリッチ(自転車アクセサリーのメーカー)のホームページで、ご確認ください。前後のタイヤでフレームを挟むようにまとめて、付属のベルトでしばって袋詰めする形になります。

オーストリッチホームページ
http://www.ostrich-az.com/catalog-p13-rinkou01.html

また、「エンド金具」というコの字形の金具があり、これはフレームの後輪を取りつけていた所(リアエンド)に装着し、リアエンドが歪んだり、後ろの変速機(リアディレイラー)が壊れたりするのを防ぐためのものですが、輪行袋に付属していない場合、別に購入しておく事をお勧めします。

エンド金具(折り畳み式)

輪行袋に収納する作業は基本的にこれだけです。組み立ての際はこれと逆の手順を行うだけです。1度でもやった事があれば、分解の時も組み立ての時も、30分あれば大丈夫だと思います。
後はペダルを付けたままだと、輪行袋に入れて持ち歩く際に、足に当って邪魔に感じる場合がありますので、外したほうが運びやすいと思いますが、必須ではありません。頻繁に輪行をする場合は、折り畳めるタイプのペダルに付け替えるという手もあります。
(ペダルを外すのであれば、取り外しは左右で回す方向が逆なのでご注意を。右ペダルは通常のネジと同じく左回しで緩み、左ペダルは右回しで緩みます)

長くなったので、注意事項等補足は別の記事に。

Amazonで輪行袋を探してみる